Was den Namen "Dorio" anbelangt, gibt es verschiedene Auffassungen: einige gehen davon aus, dass der Name daher stammt, dass die Sonne beim Sonnenuntergang den umliegenden Bergen einen Goldschimmer verleiht. Eine weitere Variante, die auch sehr glaubhaft erscheint, ist die einer griechischen Abstammung. Es heißt, dass 59 v. Christi Julius Caesar 500 griechische Kolonien entsandt hat, um die Strände des "Lario" zu bevölkern. Carlo Adreani schreibt in "La Pieve di Dervio", gedruckt 1898: "Eine Überlieferung erinnert daran, wie ein Ort in seiner Ursprünglichkeit in Mondonico war, als ob ich in alten Schriften lesen würde, wo ich auch heute noch zehn Häuser finden könnte. Die bessere Lage, die unmittelbare Nähe am See oder der hohe Wachstum der Bevölkerung waren der Grund für einige Bewohner Mondonico zu verlassen, um ein neues Zentrum zu bilden. In der zweiten Hälfte des XV. Jahrhunderts war Dorio nicht mehr Teil der benachbarten Gemeinde Dervio. Dorio erweiterte sein Gemeindegebiet und war unter eigener Regie selbständig." Der souveräne Charakter der Bevölkerung von Dorio brachte es soweit, dass Dorio eine selbständige Gemeinde wurde. Dies war aber erst der Anfang, die Unabhängigkeit sollte absolut sein. Deshalb folgte die Schaffung einer Kirche. Die kleine, antike Kirche von St. Giorgo von Mondonico war über viele Jahre hinweg die Kirche der Gemeinde. Diese Kirche ist eines der bedeutsamsten historischen Güter von Dorio. Aus verschiedenen Gründen ernannten der Bürgermeister und das Volk von Dorio einen Priester aus Mailand zum Pfarrer der Gemeinde.