Geschichte
Die ersten Bevölkerungsniederlassungen in der Gemeinde Dorio gehen sehr weit in die Vergangenheit zurück. Mehrere, rundliche Gesteinsanhäufungen, unter anderem die bedeutsamste von "Comballo" , bringen die keltische Gegenwart zum Vorschein.
Was den Namen "Dorio" anbelangt, gibt es verschiedene Auffassungen: einige gehen davon aus, dass der Name daher stammt, dass die Sonne beim Sonnenuntergang den umliegenden Bergen einen Goldschimmer verleiht. Eine weitere Variante, die auch sehr glaubhaft erscheint, ist die einer griechischen Abstammung. Es heißt, dass 59 v. Christi Julius Caesar 500 griechische Kolonien entsandt hat, um die Strände des "Lario" zu bevölkern. Carlo Adreani schreibt in "La Pieve di Dervio", gedruckt 1898: "Eine Überlieferung erinnert daran, wie ein Ort in seiner Ursprünglichkeit in Mondonico war, als ob ich in alten Schriften lesen würde, wo ich auch heute noch zehn Häuser finden könnte. 
Die bessere Lage, die unmittelbare Nähe am See oder der hohe Wachstum der Bevölkerung waren der Grund für einige Bewohner Mondonico zu verlassen, um ein neues Zentrum zu bilden. In der zweiten Hälfte des XV. Jahrhunderts war Dorio nicht mehr Teil der benachbarten Gemeinde Dervio. Dorio erweiterte sein Gemeindegebiet und war unter eigener Regie selbständig." Der souveräne Charakter der Bevölkerung von Dorio brachte es soweit, dass Dorio eine selbständige Gemeinde wurde. Dies war aber erst der Anfang, die Unabhängigkeit sollte absolut sein. Deshalb folgte die Schaffung einer Kirche. Die kleine, antike Kirche von St. Giorgo von Mondonico war über viele Jahre hinweg die Kirche der Gemeinde. Diese Kirche ist eines der bedeutsamsten historischen Güter von Dorio. Aus verschiedenen Gründen ernannten der Bürgermeister und das Volk von Dorio einen Priester aus Mailand zum Pfarrer der Gemeinde.
Erzbischof Ippolito I., geboren in Ferrara, errichtete nach der Verordnung vom 26. Mai 1506 die Gemeinde in Dorio. Dorio trennte sich 1542 von der Pfarrei von Dervio, aber blieb bis heute in der Diozöse von Mailand.
Nach wiederholten Übergriffen und Plünderungen durch andere Gemeinden und Landstreicher, kamen 1627 die Landsknechte nach Dorio und brachten die Beulenpest mit. Diese Pest, welche in dem Buch von Manzoni "Promessi Spossi" beschrieben wird, hat die Einwohnerzahl von ca. 300 auf 84 reduziert, aufgeteilt auf 36 Familien.
Danach erhöhte sich die Einwohnerzahl wieder nach und nach auf 347 Einwohner im Jahre 1856 und auf 531 Einwohner in 85 Familien im Jahre 1897.
Die Gemeinde Dorio setzte sich aus vier Ländereien oder Landhäusern zusammen: Mondonico, Panico, Torchiedo und Solmogno. Solmogno entwickelte sich sehr schnell, da es an der Hauptstraße zwischen Colico und Dervio gebaut wurde. Zwischen 1640 - 70 nahm es den Namen von Dorio an.
1676 eröffnete die neue Kirche, die Beata Vergine (hl. Maria) gewidmet wurde. 1712 wurde die Kirche erweitert und 1859 wurde die Kirche abgerissen und anschließend neu errichtet und St. Giorgio gewidmet.
In den Jahren 1677 und 1804 wurde das Oratorium von St. Giogio restauriert, seine Geschichte geht allerdings vermutlich bis zum Jahre 1300 zurück.
Dort können Sie Fresken von 1492, welche erst vor kurzem restauriert worden sind, bewundern. Oben befinden sich Gemälde vom Heiligen Geist und der Jungfrau Maria mit Kind. Gleich daneben St. Michele, zwei Bischöfe und nochmals die heilige Maria.
Eine andere Abbildung der Heiligen Maria, die sich vorher auf der östlichen Seite des Oratoriums befand, wurde in die Kirche verlagert.
Die Überlebenden der Cholera-Epidemie haben 1848 abgestimmt, dass die Kapelle von San Rocco (413 m über dem Meer) hergerichtet werden soll.
Die Kapelle kann über den Weg "Sentiero del Viadante" erreicht werden, dieser Weg ist sehr alt und auch heute noch begehbar. Der Weg verbindet die östliche Seite des Sees zwischen Lecco und Piantedo.
1928 wurde Dorio der Gemeinde von Dervio angeschlossen, um dann 1948 wieder autonom zu werden.